توضیحات
امروزه، چرخ‌دنده‌ها در ابزارهاي مكانيكي مختلف، از قبيل ساعتهاي ديواري و مچي، چرخهاي خياطي و گيربكسهاي بزرگ و كوچك، كاربرد وسيعي دارند. اين اجزاي بزرگ و كوچك در ماشينهاي مكانيكي وظايفي مختلف را به عهده دارند. ممكن است مهمترين وظيفه چرخ‌دنده‌هاي جعبه تروس، كاهش سرعت در اجزاي موتوري باشد. زيرا در اكثر مواقع، موتورهاي دوراني كوچك با سرعت بالا توان كافي براي وسايل نقليه را فراهم مي‌كنند، اما قدرت لازم براي توليد گشتاور بالا را ندارند. وظيفه ديگر چرخ‌دنده‌ها، تنظيم جهت چرخش است. به عنوان مثال، در ديفرانسيل بين چرخهاي عقب خودرو، قدرت توسط ميل محوري كه به مركز خودرو متصل است، منتقل مي‌شود و ديفرانسيل نيرو را 90 درجه چرخانده تا در چرخ‌ها استفاده شود. در طراحي چرخ‌دنده‌ها اصطلاحاتي مهم وجود دارد كه مهمترين آنها شامل:
دايره گام: يك دايره فرضي است كه برابر دو چرخدنده مماس است و محاسبات بر اساس آن انجام مي‌شود.
گام محيطي: طول قوسي از دايره گام كه بين دو نقطه متناظر از دو چرخدنده مجاور قرار مي‌گيرد.
ارتفاع سر‌دنده: برابر فاصله بي
| ابعاد کالا | 0.5×0.6×0.6 سانتی‌متر |
| وزن | 5 گرم |
| سایر توضیحات | چرخدنده رباتیک 8 گام برای سر موتور (ارمیچر) این چرخدنده وظیفه ی اتصال بین موتور و گیربکس ربات را دارد و با مواد پلاستیکی ساخته شده است و دارای ارتفاع 5 میلیمتر و فاصله ی گام 1.5میلیمتر هست و قطر سوراخ ان 2 میلیمتر است |
